/*
*********************************************************************************************************
*
*	模块名称 : 定时器模块
*	文件名称 : bsp_timer.c
*	版    本 : V1.3
*	说    明 : 配置systick定时器作为系统滴答定时器。缺省定时周期为1ms。
*
*				实现了多个软件定时器供主程序使用(精度1ms)， 可以通过修改 TMR_COUNT 增减定时器个数
*				实现了ms级别延迟函数（精度1ms） 和us级延迟函数
*				实现了系统运行时间函数（1ms单位）
*
*	修改记录 :
*		版本号  日期        作者     说明
*		V1.0    2013-02-01 armfly  正式发布
*		V1.1    2013-06-21 armfly  增加us级延迟函数 bsp_DelayUS
*		V1.2    2014-09-07 armfly  增加TIM4 硬件定时中断，实现us级别定时.20us - 16秒
*		V1.3    2015-04-06 armfly  增加 bsp_CheckRunTime(int32_t _LastTime) 用来计算时间差值
*		V1.4	2015-05-22 armfly  完善 bsp_InitHardTimer() ，增加条件编译选择TIM2-5
*
*	Copyright (C), 2015-2016, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/

#include "main.h"
#include "bsp_timer.h"
#include <stdio.h>
#include "typedefs.h"

#define BSP_Printf		printf
//#define BSP_Printf(...)

//-------------------------------------------------------------------------------------
/* 开关全局中断的宏 */
#define ENABLE_INT()	__set_PRIMASK(0)	/* 使能全局中断 */
#define DISABLE_INT()	__set_PRIMASK(1)	/* 禁止全局中断 */
//-------------------------------------------------------------------------------------






/* 这2个全局变量转用于 bsp_DelayMS() 函数 */
static volatile uint32_t s_uiDelayCount = 0;
static volatile uint8_t s_ucTimeOutFlag = 0;

/* 定于软件定时器结构体变量 */
static SOFT_TMR s_tTmr[TMR_COUNT];

/*
	全局运行时间，单位1ms
	最长可以表示 24.85天，如果你的产品连续运行时间超过这个数，则必须考虑溢出问题
*/
__IO int32_t g_iRunTime = 0;

static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr);


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_InitTimer
*	功能说明: 配置systick中断，并初始化软件定时器变量
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitTimer(void)
{
	uint8_t i;

	/* 清零所有的软件定时器 */
	for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
	{
		s_tTmr[i].Count = 0;
		s_tTmr[i].PreLoad = 0;
		s_tTmr[i].Flag = 0;
		s_tTmr[i].Mode = TMR_ONCE_MODE;	/* 缺省是1次性工作模式 */
	}

	/*
		配置systic中断周期为1ms，并启动systick中断。

    	SystemCoreClock 是固件中定义的系统内核时钟，对于STM32F4XX,一般为 168MHz

    	SysTick_Config() 函数的形参表示内核时钟多少个周期后触发一次Systick定时中断.
	    	-- SystemCoreClock / 1000  表示定时频率为 1000Hz， 也就是定时周期为  1ms
	    	-- SystemCoreClock / 500   表示定时频率为 500Hz，  也就是定时周期为  2ms
	    	-- SystemCoreClock / 2000  表示定时频率为 2000Hz， 也就是定时周期为  500us

    	对于常规的应用，我们一般取定时周期1ms。对于低速CPU或者低功耗应用，可以设置定时周期为 10ms
		SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    */
	

}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: SysTick_ISR
*	功能说明: SysTick中断服务程序，每隔1ms进入1次
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void SysTick_ISR(void)
{
	static uint8_t s_count = 0;
	uint8_t i;

	/* 每隔1ms进来1次 （仅用于 bsp_DelayMS） */
	if (s_uiDelayCount > 0)
	{
		if (--s_uiDelayCount == 0)
		{
			s_ucTimeOutFlag = 1;
		}
	}

	/* 每隔1ms，对软件定时器的计数器进行减一操作 */
	for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
	{
		bsp_SoftTimerDec(&s_tTmr[i]);
	}

	/* 全局运行时间每1ms增1 */
	g_iRunTime++;
	if (g_iRunTime == 0x7FFFFFFF)	/* 这个变量是 int32_t 类型，最大数为 0x7FFFFFFF */
	{
		g_iRunTime = 0;
	}

	
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_SoftTimerDec
*	功能说明: 每隔1ms对所有定时器变量减1。必须被SysTick_ISR周期性调用。
*	形    参:  _tmr : 定时器变量指针
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
{
	if (_tmr->Count > 0)
	{
		/* 如果定时器变量减到1则设置定时器到达标志 */
		if (--_tmr->Count == 0)
		{
			_tmr->Flag = 1;

			/* 如果是自动模式，则自动重装计数器 */
			if(_tmr->Mode == TMR_AUTO_MODE)
			{
				_tmr->Count = _tmr->PreLoad;
			}
		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_DelayMS
*	功能说明: ms级延迟，延迟精度为正负1ms
*	形    参:  n : 延迟长度，单位1 ms。 n 应大于2
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayMS(uint32_t n)
{
	if (n == 0)
	{
		return;
	}
	else if (n == 1)
	{
		n = 2;
	}

	DISABLE_INT();  			/* 关中断 */

	s_uiDelayCount = n;
	s_ucTimeOutFlag = 0;

	ENABLE_INT();  				/* 开中断 */

	while (1)
	{
		// bsp_Idle();				/* CPU空闲执行的操作， 见 bsp.c 和 bsp.h 文件 */

		/*
			等待延迟时间到
			注意：编译器认为 s_ucTimeOutFlag = 0，所以可能优化错误，因此 s_ucTimeOutFlag 变量必须申明为 volatile
		*/
		if (s_ucTimeOutFlag == 1)
		{
			break;
		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: bsp_DelayUS
*    功能说明: us级延迟。 必须在systick定时器启动后才能调用此函数。
*    形    参:  n : 延迟长度，单位1 us
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayUS(uint32_t n)
{
    uint32_t ticks;
    uint32_t told;
    uint32_t tnow;
    uint32_t tcnt = 0;
    uint32_t reload;
       
	reload = SysTick->LOAD;                
    ticks = n * (SystemCoreClock / 1000000);	 /* 需要的节拍数 */  
    
    tcnt = 0;
    told = SysTick->VAL;             /* 刚进入时的计数器值 */

    while (1)
    {
        tnow = SysTick->VAL;    
        if (tnow != told)
        {    
            /* SYSTICK是一个递减的计数器 */    
            if (tnow < told)
            {
                tcnt += told - tnow;    
            }
            /* 重新装载递减 */
            else
            {
                tcnt += reload - tnow + told;    
            }        
            told = tnow;

            /* 时间超过/等于要延迟的时间,则退出 */
            if (tcnt >= ticks)
            {
            	break;
            }
        }  
    }
} 


/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_StartTimer
*	功能说明: 启动一个定时器，并设置定时周期。
*	形    参:  	_id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*				_period : 定时周期，单位1ms
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
		BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
		while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
	}

	DISABLE_INT();  			/* 关中断 */

	s_tTmr[_id].Count = _period;		/* 实时计数器初值 */
	s_tTmr[_id].PreLoad = _period;		/* 计数器自动重装值，仅自动模式起作用 */
	s_tTmr[_id].Flag = 0;				/* 定时时间到标志 */
	s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE;	/* 1次性工作模式 */

	ENABLE_INT();  				/* 开中断 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_StartAutoTimer
*	功能说明: 启动一个自动定时器，并设置定时周期。
*	形    参:  	_id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*				_period : 定时周期，单位10ms
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartAutoTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
		BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
		while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
	}

	DISABLE_INT();  		/* 关中断 */

	s_tTmr[_id].Count = _period;			/* 实时计数器初值 */
	s_tTmr[_id].PreLoad = _period;		/* 计数器自动重装值，仅自动模式起作用 */
	s_tTmr[_id].Flag = 0;				/* 定时时间到标志 */
	s_tTmr[_id].Mode = TMR_AUTO_MODE;	/* 自动工作模式 */

	ENABLE_INT();  			/* 开中断 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_StopTimer
*	功能说明: 停止一个定时器
*	形    参:  	_id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StopTimer(uint8_t _id)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		/* 打印出错的源代码文件名、函数名称 */
		BSP_Printf("Error: file %s, function %s()\r\n", __FILE__, __FUNCTION__);
		while(1); /* 参数异常，死机等待看门狗复位 */
	}

	DISABLE_INT();  	/* 关中断 */

	s_tTmr[_id].Count = 0;				/* 实时计数器初值 */
	s_tTmr[_id].Flag = 0;				/* 定时时间到标志 */
	s_tTmr[_id].Mode = TMR_ONCE_MODE;	/* 自动工作模式 */

	ENABLE_INT();  		/* 开中断 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_CheckTimer
*	功能说明: 检测定时器是否超时
*	形    参:  	_id     : 定时器ID，值域【0,TMR_COUNT-1】。用户必须自行维护定时器ID，以避免定时器ID冲突。
*				_period : 定时周期，单位1ms
*	返 回 值: 返回 0 表示定时未到， 1表示定时到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		return 0;
	}

	if (s_tTmr[_id].Flag == 1)
	{
		s_tTmr[_id].Flag = 0;
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_GetRunTime
*	功能说明: 获取CPU运行时间，单位1ms。最长可以表示 24.85天，如果你的产品连续运行时间超过这个数，则必须考虑溢出问题
*	形    参:  无
*	返 回 值: CPU运行时间，单位1ms
*********************************************************************************************************
*/
int32_t bsp_GetRunTime(void)
{
	int32_t runtime;

	DISABLE_INT();  	/* 关中断 */

	runtime = g_iRunTime;	/* 这个变量在Systick中断中被改写，因此需要关中断进行保护 */

	ENABLE_INT();  		/* 开中断 */

	return runtime;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_CheckRunTime
*	功能说明: 计算当前运行时间和给定时刻之间的差值。处理了计数器循环。
*	形    参:  _LastTime 上个时刻
*	返 回 值: 当前时间和过去时间的差值，单位1ms
*********************************************************************************************************
*/
int32_t bsp_CheckRunTime(int32_t _LastTime)
{
	int32_t now_time;
	int32_t time_diff;

	DISABLE_INT();  	/* 关中断 */

	now_time = g_iRunTime;	/* 这个变量在Systick中断中被改写，因此需要关中断进行保护 */

	ENABLE_INT();  		/* 开中断 */
	
	if (now_time >= _LastTime)
	{
		time_diff = now_time - _LastTime;
	}
	else
	{
		time_diff = 0x7FFFFFFF - _LastTime + now_time;
	}

	return time_diff;
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: SysTick_Handler
*	功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。启动文件中引用了该函数。
*	形    参:  无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
// void SysTick_Handler(void)
// {
// 	SysTick_ISR();
// }


/* ***************************************************************************************************************************************************************************************************************
******************************************************************************************************************************************************************************************************************
					硬		件		定		时		器
******************************************************************************************************************************************************************************************************************
******************************************************************************************************************************************************************************************************************/
#include "tim.h"


/* 保存 TIM定时中断到后执行的回调函数指针 */
static void (*s_TIM_CallBack1)(void);
static void (*s_TIM_CallBack2)(void);
static void (*s_TIM_CallBack3)(void);
static void (*s_TIM_CallBack4)(void);

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_StartHardTimer
*	功能说明: 使用TIM2-5做单次定时器使用, 定时时间到后执行回调函数。可以同时启动4个定时器，互不干扰。
*             定时精度正负10us （主要耗费在调用本函数的执行时间，函数内部进行了补偿减小误差）
*			 TIM2和TIM5 是16位定时器。
*			 TIM3和TIM4 是16位定时器。
*	形    参: tim_CH : 捕获通道几，1，2，3, 4
*             _uiTimeOut : 超时时间, 单位 1us.       对于16位定时器，最大 65.5ms; 对于32位定时器，最大 4294秒
*             _pCallBack : 定时时间到后，被执行的函数
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartHardTimer(uint8_t tim_CH, uint32_t _uiTimeOut, void * _pCallBack)
{
    uint32_t cnt_now;
    uint32_t cnt_tar;

	if (_uiTimeOut < 5)
	{
		;
	}
	else
	{
		_uiTimeOut -= 5;
	}

	cnt_now	=	__HAL_TIM_GET_COUNTER(TIM_HARD);/* 读取当前的计数器值 */
	cnt_tar = cnt_now + _uiTimeOut;			/* 计算捕获的计数器值 */
	if(1 ==	tim_CH)
	{
		
		s_TIM_CallBack1 = (void (*)(void))_pCallBack;

		__HAL_TIM_SET_COMPARE(TIM_HARD,TIM_CHANNEL_1,cnt_tar);/* 设置捕获比较计数器 ，寄存器 CCR1 */
		__HAL_TIM_CLEAR_IT(TIM_HARD,TIM_IT_CC1);	//SR
		__HAL_TIM_ENABLE_IT(TIM_HARD,TIM_IT_CC1);	/* 使能CC1中断 ,寄存器 DIER */

		

	}
	else if(2 ==	tim_CH)
	{
		
		s_TIM_CallBack2 = (void (*)(void))_pCallBack;

		__HAL_TIM_SET_COMPARE(TIM_HARD,TIM_CHANNEL_2,cnt_tar);/* 设置捕获比较计数器 ，寄存器 CCR2 */
		__HAL_TIM_CLEAR_IT  (TIM_HARD,TIM_IT_CC2);
		__HAL_TIM_ENABLE_IT (TIM_HARD,TIM_IT_CC2);	/* 使能CC2中断 ,寄存器 DIER */
	}
	else if(3 ==	tim_CH)
	{
		
		s_TIM_CallBack3 = (void (*)(void))_pCallBack;

		__HAL_TIM_SET_COMPARE(TIM_HARD,TIM_CHANNEL_3,cnt_tar);/* 设置捕获比较计数器 ，寄存器 CCR3 */
		__HAL_TIM_CLEAR_IT  (TIM_HARD,TIM_IT_CC3);
		__HAL_TIM_ENABLE_IT (TIM_HARD,TIM_IT_CC3);	/* 使能CC3中断 ,寄存器 DIER */
	}
	else if(4 ==	tim_CH)
	{
		
		s_TIM_CallBack4 = (void (*)(void))_pCallBack;

		__HAL_TIM_SET_COMPARE(TIM_HARD,TIM_CHANNEL_4,cnt_tar);/* 设置捕获比较计数器 ，寄存器 CCR4 */
		__HAL_TIM_CLEAR_IT  (TIM_HARD,TIM_IT_CC4);
		__HAL_TIM_ENABLE_IT (TIM_HARD,TIM_IT_CC4);	/* 使能CC4中断 ,寄存器 DIER */
	}
	__HAL_TIM_ENABLE(TIM_HARD);
}

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(TRUE == __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(TIM_HARD,TIM_IT_CC1))
	{
		__HAL_TIM_CLEAR_IT(TIM_HARD,TIM_IT_CC1);
		__HAL_TIM_DISABLE_IT(TIM_HARD,TIM_IT_CC1);	/* 禁止 CC1中断 ,寄存器 DIER */

		/* 先关闭中断，再执行回调函数。因为回调函数可能需要重启定时器 */
        s_TIM_CallBack1();
	}
	if(TRUE == __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(TIM_HARD,TIM_IT_CC2))
	{
		__HAL_TIM_CLEAR_IT	(TIM_HARD,TIM_IT_CC2);
		__HAL_TIM_DISABLE_IT	(TIM_HARD,TIM_IT_CC2);	/* 禁止 CC2中断 ,寄存器 DIER */

		/* 先关闭中断，再执行回调函数。因为回调函数可能需要重启定时器 */
        s_TIM_CallBack2();
	}

	if(TRUE == __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(TIM_HARD,TIM_IT_CC3))
	{
		__HAL_TIM_CLEAR_IT	(TIM_HARD,TIM_IT_CC3);
		__HAL_TIM_DISABLE_IT	(TIM_HARD,TIM_IT_CC3);	/* 禁止 CC3中断 ,寄存器 DIER */

		/* 先关闭中断，再执行回调函数。因为回调函数可能需要重启定时器 */
        s_TIM_CallBack3();
	}

	if(TRUE == __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(TIM_HARD,TIM_IT_CC4))
	{
		__HAL_TIM_CLEAR_IT	(TIM_HARD,TIM_IT_CC4);
		__HAL_TIM_DISABLE_IT(TIM_HARD,TIM_IT_CC4);	/* 禁止 CC4中断 ,寄存器 DIER */

		/* 先关闭中断，再执行回调函数。因为回调函数可能需要重启定时器 */
        s_TIM_CallBack4();
	}
}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	// if(htim == &htim4)
	// {
		
	// }

}

void HAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	

}
void HAL_TIMEx_CommutCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

	

}
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
